I robot SCARA sono i campioni indiscussi della linea di assemblaggio, apprezzati per la loro incredibile velocità e portata orizzontale. Tuttavia, un robot SCARA è efficiente solo quanto i suoi “occhi”. Nelle applicazioni che coinvolgono l’illuminazione per robot SCARA, la sfida più comune non è solo vedere il pezzo, ma distinguerne l’esatto orientamento in un mare di riflessi. Quando si lavora con componenti metallici, l’illuminazione dall’alto spesso crea “hotspot” che accecano il sensore di visione, causando prelievi disallineati e costosi tempi di inattività.
Per sfruttare appieno il potenziale dell’assemblaggio ad alta velocità, molti integratori si stanno rivolgendo al rilevamento delle silhouette tramite retroilluminazione. Posizionando un illuminatore della serie RODER DL8 sotto un nastro trasportatore traslucido o una superficie di lavoro in vetro, il sistema smette di guardare la superficie del pezzo e inizia a osservarne la geometria. Questo approccio trasforma un complesso oggetto metallico riflettente in un’immagine netta, binaria in bianco e nero. Che il componente sia unto, lucidato o dalla forma unica, il DL8 fornisce il fondocampo uniforme ad alta intensità necessario al sistema di visione per calcolare le coordinate in millisecondi. Questa semplificazione è la chiave per raggiungere i tempi di ciclo richiesti dall’automazione industriale moderna.
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Perché il rilevamento per silhouette è il gold standard per i robot SCARA
In un tipico ciclo pick-and-place, il robot necessita di due cose: le coordinate (X, Y) e l’angolo di rotazione (asse R) del pezzo. Con l’illuminazione frontale tradizionale, ombre e texture superficiali possono “confondere” gli algoritmi di rilevamento dei bordi. Il rilevamento delle silhouette per componenti metallici elimina completamente queste variabili.
Utilizzando il DL8 come retroilluminatore, si crea un ambiente ad alto contrasto in cui il pezzo appare come una forma nera solida su uno sfondo luminoso. Questo rende incredibilmente facile per il software di visione trovare il centro di gravità e l’orientamento del pezzo. Per i robot SCARA, che operano con movimenti estremamente rapidi, questi dati “puliti” si traducono direttamente in tassi di successo più elevati per ogni prelievo.
Superare la sfida dell’”edge bleed”
Un problema comune con i retroilluminatori di bassa qualità è l’”edge bleed”, dove la luce si avvolge attorno agli angoli del pezzo, facendo apparire l’oggetto più piccolo o sfocato alla telecamera. Questo è un incubo per l’assemblaggio di precisione.
La serie RODER DL8 è progettata con una matrice LED ad alta densità e strati di diffusione specializzati che garantiscono raggi luminosi il più collimati (paralleli) possibile. Questo crea un bordo “netto” sulla silhouette. Quando il sistema di visione esamina una lamiera stampata complessa o un ingranaggio lavorato a macchina, vede ogni dente e ogni tacca con perfetta nitidezza. Questo livello di dettaglio è essenziale quando il robot deve inserire un pezzo in un alloggiamento a tolleranza stretta.
Gestire superfici riflettenti e oleose
In molte linee di assemblaggio automotive ed elettroniche, i pezzi sono rivestiti con oli protettivi o hanno superfici altamente lucidate. L’illuminazione frontale di questi pezzi crea un “effetto specchio” che può oscurare completamente i confini reali del pezzo.
Passando a una strategia di rilevamento delle silhouette con il DL8, la condizione superficiale del pezzo diventa irrilevante. Che il pezzo sia nero opaco, cromo lucido o ricoperto di olio trasparente, la silhouette rimane identica. Ciò consente ai produttori di processare diversi lotti di pezzi sulla stessa linea senza dover ricalibrare il sistema di illuminazione.
Integrazione compatta per celle di lavoro agili
I robot SCARA vengono spesso utilizzati in celle di lavoro compatte dove lo spazio è prezioso. Il profilo sottile della serie DL8 consente di alloggiarlo sotto le guide o integrarlo nella piastra base del robot senza richiedere ingombranti staffe di montaggio esterne.
Inoltre, l’alloggiamento industriale del DL8 è progettato per resistere alle rapide vibrazioni e alle interferenze elettromagnetiche tipiche delle celle robotiche. Questa affidabilità “installa e dimentica” è il motivo per cui la tecnologia RODER è la scelta preferita dagli OEM che costruiscono la prossima generazione di sistemi di assemblaggio agili e guidati dalla visione. Standardizzando sul DL8, si garantisce che l’illuminazione del robot SCARA sia veloce e flessibile quanto il robot stesso.
Prodotti e tecnologie
Domande frequenti
Le luci ad Anello LED sono la soluzione standard per la visione dei robot pick-and-place. Si montano coassialmente con l’obiettivo della telecamera e forniscono un illuminamento direzionale costante per il rilevamento dei bordi e delle caratteristiche dei pezzi. Le luci ad anello a Basso Angolo accentuano il rilievo della superficie. Le luci anulari stroboscopiche ad alta intensità sono utilizzate nei cicli di prelievo ad alta velocità.
Utilizza Illuminatori LED ad Alta Intensità che sovrastano la luce ambientale durante l’esposizione della fotocamera; racchiudi la zona di cattura con un cappuccio in campo scuro; utilizza LED a banda stretta e filtri Passa-banda sull’obiettivo della fotocamera; oppure scegli l’Illuminazione a Banda Infrarossa a 850-940 nm dove la luce ambientale di fabbrica è più bassa.
I sistemi a luce Strutturata necessitano di proiettori LED ad Alta Intensità per la proiezione di modelli ad alto contrasto. I sensori attivi stereo e ToF utilizzano illuminatori LED NIR (Vicino Infrarosso). L’Illuminazione Diffusa o a cupola riduce i riflessi speculari sulle parti metalliche. Sono preferibili illuminatori a matrice ad alta potenza con intensità regolabile.
Gli Illuminatori LED devono rispettare i limiti di sicurezza fotobiologica della norma IEC 62471. Gli illuminatori del gruppo di rischio 0 o 1 sono adatti alle applicazioni cobot con operatori umani. Il funzionamento PWM superiore a 1 kHz o in corrente continua evita lo sfarfallio visibile per i lavoratori vicini.
Il montaggio EOAT mantiene una geometria di illuminazione costante ma richiede illuminatori compatti e leggeri entro i limiti del carico utile. Il montaggio fisso consente illuminatori più grandi e potenti, ma richiede posizioni di prelievo definite. Il montaggio fisso è più semplice per le operazioni a zona singola; EOAT si adatta alla guida flessibile in più posizioni.
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