
Illuminazione di visione per vetro e materiali trasparenti
- La retroilluminazione in trasmissione rivela bolle interne, inclusioni e livello di riempimento.
- La riflessione e il campo scuro evidenziano graffi e micro-difetti.
- L’illuminazione di bordo e lo SWIR rilevano cricche e contaminazioni nascoste.
- La luce polarizzata rivela le tensioni interne prima della rottura.
- Coperto dalle famiglie RODER Vision BL3, BL4, BL2 e BL1.
Il vetro e i materiali trasparenti rappresentano l’ultima frontiera della visione artificiale. A differenza degli oggetti opachi, essi trasmettono, rifrangono e polarizzano la luce. Pertanto, una telecamera ad alta risoluzione da sola non è sufficiente. Il successo dipende invece dalla corretta strategia di illuminazione. Questa pagina illustra le principali tecniche per l’ispezione di materiali trasparenti e rimanda ai prodotti RODER corrispondenti.
La posta in gioco è alta in tutti i settori industriali. Ad esempio, flaconi farmaceutici (vial), parabrezza per autoveicoli e lenti ottiche richiedono tutti una qualità a zero difetti. Di conseguenza, l’illuminazione determina se un difetto critico viene rilevato o spedito al cliente. Pertanto, la geometria di illuminazione, la lunghezza d’onda e la polarizzazione devono essere scelte con cura.
Le sfide uniche dell’ispezione di materiali trasparenti
Il vetro è progettato per far passare la luce. Pertanto, un’illuminazione frontale standard è quasi inutile. Inoltre, tre problemi si ripresentano su ogni particolare trasparente. Nello specifico, riguardano la riflessione, il contrasto e la rifrazione.
- Riflessione speculare: le superfici lucide creano punti caldi che accecano il sensore.
- Basso contrasto: bolle trasparenti e graffi condividono lo stesso colore dello sfondo.
- Rifrazione: il vetro curvo devia la luce, simulando falsi difetti.
Modalità in trasmissione: retroilluminazione per difetti interni.
La modalità in trasmissione è la configurazione più comune ed efficace. In questo caso, un retroilluminatore a LED uniforme è posizionato direttamente dietro l’oggetto. Di conseguenza, il sistema funziona per occlusione di luce. Pertanto, qualsiasi impurità interna risalta chiaramente.
Quando la luce attraversa il vetro, un nodulo, un’inclusione o una bolla la bloccano. Di conseguenza, il difetto appare come un punto scuro su un campo chiaro. A sua volta, il software attiva uno scarto istantaneo. Inoltre, questo è il metodo standard per il controllo del livello di riempimento e dei contaminanti nel settore alimentare e delle bevande.
Modalità in riflessione: rivestimenti e graffi superficiali
La trasmissione guarda attraverso il vetro, la riflessione analizza la superficie. Pertanto, la modalità in riflessione è indicata per rivestimenti e graffi sottili che não attraversano lo spessore. Ad esempio, i trattamenti antiriflesso e idrofobici richiedono questo approccio.
La luce colpisce la superficie con un angolo prestabilito. Di conseguenza, la telecamera acquisisce il fascio riflesso. Qualsiasi interruzione del rivestimento o graffio altera quindi il pattern. Di conseguenza, il difetto appare come un riflesso luminoso o un vuoto scuro.
Campo scuro per inclusioni e micro-bolle
Talvolta i difetti sono inferiori a 0,1 mm. In tal caso, una semplice retroilluminazione rischia di renderli invisibili. Pertanto, l’illuminazione in campo scuro è lo strumento più adatto. In questa configurazione, la sorgente è posizionata a un angolo molto basso, in modo che la luce diretta non entri nell’obiettivo
In un vetro perfetto, la telecamera acquisisce un’immagine completamente nera. Tuttavia, una micro-bolla o un’inclusione diffonde la luce verso l’obiettivo. Di conseguenza, il difetto risalta luminoso su uno sfondo completamente nero. Pertanto, questo metodo è eccellente per l’ispezione ottica di alta precisione.
Illuminazione di bordo per pannelli in vetro piani
I pannelli piani di grandi dimensioni si prestano all’illuminazione di bordo, chiamata anche illuminazione laterale. In questo caso, la luce viene iniettata nello spessore del vetro dai lati. Per via della riflessione interna totale, la luce rimane intrappolata all’interno del pannello.
Tuttavia, una cricca, una scheggiatura o un’incisione interrompono questa riflessione. Di conseguenza, la luce fuoriesce esattamente in quel punto. Come risultato, il difetto si illumina intensamente. Il sistema rileva così cricche strutturali che potrebbero causare rotture.
SWIR e luce polarizzata per difetti nascosti
Alcuni difetti rimangono invisibili all’occhio umano e ai sensori standard. Pertanto, la tecnologia di visione nell’infrarosso a onda corta (SWIR) opera nell’intervallo da 900 a 1700 nm. Ad esempio, consente di vedere attraverso plastiche che bloccano la luce visibile. Inoltre, rileva l’umidità o i livelli di liquido attraverso il vetro scuro, oltre a particolari rivestimenti reattivi agli infrarossi.
Le tensioni interne rappresentano un ulteriore rischio nascosto. Poiché il vetro è un liquido congelato, un raffreddamento rapido genera tensioni. Di conseguenza, queste sollecitazioni possono provocare la rottura del componente in un secondo momento. Tuttavia, la luce polarizzata consente di individuarle. Posizionando il vetro tra polarizzatori incrociati, le tensioni appaiono sotto forma di frange colorate. Di conseguenza, i componenti sottoposti a forti tensioni vengono scartati prima dell’assemblaggio.
Prodotti RODER Vision per questa applicazione
L’ispezione di materiali trasparenti si basa soprattutto su retroilluminatori uniformi e stabili. Pertanto, le quattro serie di retroilluminatori descritte di seguito rappresentano le scelte consigliate. Ciascuna offre un’elevata uniformità, un controllo di corrente stabile e custodie robuste.
Serie BL3 — Retroilluminatori robusti ad alta uniformità
Retroilluminatore diffuso robusto da 100×100 a 500×500 mm con uniformità da bordo a bordo. Pertanto, è ideale per l’ispezione in trasmissione di bottiglie, flaconi (vial) e componenti trasparenti. Disponibile in Bianco, Blu, Verde, Rosso e Infrarosso.
Serie BL4 — Retroilluminatori modulari di grande formato scalabili
Retroilluminatore di grande formato modulare a partire da moduli da 100 mm, personalizzabile fino a 1000×1000 mm. Di conseguenza, copre ampi pannelli in vetro piani con una luce trasmessa uniforme.
Serie BL2 — Retroilluminatori compatti con driver integrato
Pannello compatto da 50×50 a 300×300 mm con driver integrato e regolazione dell’intensità PWM. Pertanto, si presta ai controlli del bordo a livello di sub-pixel e alla ricerca di contaminanti su lenti e flaconi di piccole dimensioni.
Serie BL1 — Retroilluminatori ad altissima intensità
Matrice a LED ad alta densità in grado di fornire un’elevatissima emissione luminosa. Pertanto, penetra nel vetro denso o colorato per ispezioni in trasmissione particolarmente esigenti, con tecnologia MCCD© and HTTM©.
I controlli di superficie, graffi e tensioni richiedono altre modalità operative. Pertanto, RODER supporta anche configurazioni in riflessione, in campo scuro e polarizzate. Per queste applicazioni, si utilizzano illuminatori ad anello a LED, barre di illuminazione a LED, nonché filtri ottici e polarizzatori dedicati. Oltre alle opzioni a catalogo, RODER Vision offre supporto ingegneristico per geometrie personalizzate e SWIR. All’atto pratico, la corretta modalità operativa trasforma i difetti invisibili del vetro in segnali chiari. Pertanto, definite prima il tipo di difetto e il materiale, quindi selezionate l’illuminatore corrispondente.
Domande frequenti
La retroilluminazione in trasmissione è la scelta standard. Poiché la luce attraversa il vetro, inclusioni, noduli interni e bolle la bloccano. Di conseguenza, queste appaiono come punti scuri su un campo chiaro, che il software provvede a scartare.
Per difetti inferiori a 0,1 mm, si utilizza l’illuminazione in campo scuro. La luce ad angolo basso non entra nell’obiettivo, di conseguenza il vetro trasparente appare nero. Tuttavia, una micro-bolla diffonde la luce verso l’obiettivo, risaltando luminosa sullo sfondo scuro.
L’illuminazione di bordo convoglia la luce all’interno dello spessore del vetro dai lati. Per via della riflessione interna totale, la luce rimane intrappolata. Tuttavia, una cricca o una scheggiatura la lasciano fuoriuscire in quel punto, facendo sì che il difetto si illumini intensamente.
La tensione interna è invisibile sotto una luce normale. Pertanto, si utilizza la luce polarizzata. Posizionando il vetro tra polarizzatori incrociati, le sollecitazioni appaiono sotto forma di frange colorate. Di conseguenza, i componenti sottoposti a forti tensioni vengono scartati prima dell’assemblaggio.

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