
Visión de alta velocidad en cintas transportadoras
- La alta potencia de salida permite exposiciones en microsegundos.
- La luz matricial uniforme garantiza una recogida precisa con el robot Delta
- Las opciones de difusión mitigan las reflexiones en materiales mixtos
- Modular y robusto para líneas a gran escala
- Cubierto por los iluminadores matriciales LED RODER DL8, DL6, DL9 y DL7
Las cintas transportadoras de alta velocidad son la columna vertebral de la fábrica inteligente. Sin embargo, imponen exigencias severas al sistema de visión. Las piezas se mueven a varios metros por segundo. Por lo tanto, la iluminación debe ser tanto potente como uniforme. Esta página explica cómo los iluminadores LED de RODER satisfacen estas demandas. Además, detalla las familias de productos correspondientes.
El enfoque es una adquisición de imagen fiable a la velocidad máxima de la cinta. El objetivo es simple. Específicamente, cada pieza debe parecer idéntica para la cámara. Como resultado, la inspección y la recogida robótica se mantienen precisas en toda la cinta.
El desafío del seguimiento a alta velocidad
En el trabajo con cintas de alta velocidad, el enemigo es el desenfoque de movimiento. Para congelar una pieza que se mueve rápidamente, la exposición debe ser muy corta. A menudo se mide en microsegundos. Sin embargo, las exposiciones cortas necesitan una luz intensa. De lo contrario, la imagen es demasiado oscura para ser utilizada.
Muchos iluminadores comerciales fallan aquí. Carecen de la potencia necesaria para el funcionamiento estroboscópico de alta velocidad. La serie DL8, sin embargo, está construida para estas condiciones. Debido a su arquitectura LED de alta potencia, proporciona la emisión luminosa necesaria. Por lo tanto, admite velocidades de obturación ultra rápidas und mantiene cada fotograma nítido.
El modo estroboscópico también protege los LED. Debido a que el iluminatore está apagado entre pulsos, la unión se mantiene fría. Por lo tanto, la unidad se puede someter a sobreexcitación de forma segura durante cada flash. A su vez, la intensidad de pico se eleva muy por encima del nivel continuo. Como resultado, incluso las exposiciones en microsegundos reciben suficiente luz.
Por qué la uniformidad no es negociable para los robots Delta
Los robots Delta son maravillas de la cinemática paralela. Sin embargo, son tan buenos como lo sean sus datos de visión. Si la luz no es uniforme, aparecen problemas. Por ejemplo, una pieza en el borde de la cinta puede parecer más oscura que una en el centro. A los ojos del algoritmo, este sombreado distorsiona la forma percibida.
Para los robots Delta guiados por visión, esto significa coordenadas de recogida imprecisas. La serie DL8 elimina este riesgo. Su diseño matricial ilumina la superficie desde muchos ángulos a la vez. Por lo tanto, neutraliza las sombras y proporciona un perfil de luz plano. Como resultado, las piezas se ven idénticas en cualquier lugar de la cinta, lo que mantiene la precisión de la recogida.
Superar las reflexiones en materiales variados
Las cintas transportadoras a menudo transportan una mezcla de materiales. Estos van desde el plástico mate hasta el acero inoxidable reflectante. Gestionar tales reflexiones a alta velocidad es notoriamente difícil. La serie DL8 ofrece opciones avanzadas de difusión. Por lo tanto, el fuerte deslumbramiento de los LED individuales se convierte en una fuente suave y uniforme.
Esta configuración difusa se adapta a configuraciones de retroilluminación e iluminación frontal. Por lo tanto, ayuda a leer siluetas y códigos en superficies brillantes. Al reducir la reflexión especular, el sistema se enfoca en la geometría de la pieza. Como resultado, la tasa de falsos negativos de la línea disminuye significativamente.
Scalabilidad e integración para grandes líneas
La serie RODER DL8 destaca por su modularidad. Las cintas transportadoras industriales varían ampliamente en tamaño. Por lo tanto, un enfoque único para todos rara vez funciona. La serie DL8 se puede configurar para tramos anchos o zonas largas de inspección. Además, mantiene su uniformidad en toda el área.
Para los constructores de maquinaria, esto convierte a la serie DL8 en una solución lista para usar («instalar y olvidar»). Su diseño robusto resiste el polvo y el estrés térmico. Estas condiciones son comunes en plantas de embalaje y clasificación. Al integrar la tecnología de RODER, se obtiene un entorno óptico estable. A su vez, esto maximiza el rendimiento de una celda robótica de alta velocidad.l.
La integración es sencilla en la práctica. Los iluminadores aceptan señales de trigger estándar desde el controlador de visión. Por lo tanto, se sincronizan fácilmente con cámaras y PLC. Además, el formato modular simplifica la gestión de piezas de repuesto. Como resultado, la línea se mantiene mantenible durante toda su vida útil.
Productos de RODER Vision para esta aplicación
La visión en cintas de alta velocidad se basa en luces matriciales potentes y uniformes. Por lo tanto, las cuatro serie siguientes son las opciones recomendadas. Cada una ofrece una alta emisión, soporte estroboscópico y un rendimiento de manera estable.
Serie DL8 — Iluminadores matriciales OEM de muy alta densidad
Matriz de muy alta densidad con salida de alta potencia y tecnología MCCD© y HTTM©. Por lo tanto, admite el funcionamiento estroboscópico en microsegundos y una luz plana y uniforme. Ideal para recogida e inspección a alta velocidad.
Serie DL6 — Iluminadores matriciales de alta densidad
Matriz de alta densidad con controlador MCCD© y control térmico HTTM©. Por lo tanto, mantiene una emisión luminosa estable en líneas exigentes. Una excelente opción para campos medianos a alta velocidad.
Serie DL9 — Luces matriciales OEM de gran formato
Luz matricial OEM de gran formato para zonas amplias de inspección. Por lo tanto, mantiene una emisión luminosa elevada y uniforme a través de cintas transportadoras anchas. Adecuado para celdas robóticas de alta velocidad a gran escala.
Serie DL7 — Iluminadores matriciales de gran formato
Iluminador matricial de gran formato con alta emisión y uniformidad. Por lo tanto, cubre cintas anchas y palets con una luz uniforme y brillante. Ideal para la inspección de áreas extensas.
La elección correcta depende del tamaño del campo y del ciclo de trabajo. Para la recogida a alta velocidad, la serie DL8 lidera con su densidad muy alta. La serie DL6 se adapta a campos medianos, mientras que las series DL9 y DL7 cubren zonas grandes. En cualquier caso, RODER Vision proporciona soporte de ingeniería para dimensionar y activar el iluminador. Por lo tanto, defina primero la velocidad, el campo y los materiales, y luego elija el iluminador correspondiente.
Preguntas frecuentes
Las piezas se mueven a varios metros por segundo, por lo que la exposición debe ser muy corta. A menudo se mide en microsegundos. Por lo tanto, la luz debe ser lo suficientemente intensa como para exponer completamente cada fotograma. La arquitectura de alta potencia de la serie DL8 admite este funcionamiento estroboscópico.
Una luz no uniforme hace que una pieza en el borde de la cinta parezca más oscura que una en el centro. Por lo tanto, el algoritmo interpreta erróneamente su forma y su centro. Esto provoca coordenadas de recogida imprecisas. Una luz matricial plana y uniforme mantiene las piezas idénticas en cualquier lugar de la cinta.
Las cintas transportadoras llevan piezas tanto mates como reflectantes. La serie DL8 ofrece opciones de difusión que convierten el fuerte deslumbramiento de los LED en una fuente suave. Por lo tanto, la reflexión especular disminuye. Como resultado, el sistema lee la geometría y los códigos incluso en superficies brillantes.
Sí. La serie DL8 es modular, por lo que se configura para tramos anchos o zonas largas. Además, mantiene la uniformidad en toda el área. Su diseño robusto resiste el polvo y el estrés térmico, lo que se adapta a plantas de embalaje y clasificación.

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Contactos e información
Contacto para información general : info@roder.it
Partner de integración de sistemas y sensores : www.roder.it
División de Visión Artificial de RODER : www.rodervision.com
División de Instrumentos de RODER : www.innovacheck.com
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