Nel mondo dell’automazione industriale ad alta velocità, l’efficienza di una linea di produzione si basa spesso su un unico momento critico: il corretto orientamento di un componente all’uscita dal dosatore. Gli alimentatori a vibrazione sono i cavalli di battaglia di questo processo, ma quando i pezzi diventano più piccoli e le geometrie più complesse, gli utensili meccanici raggiungono spesso il loro limite. È qui che entrano in gioco i sistemi di visione ad alte prestazioni per alimentatori vibranti.
La sfida, tuttavia, non è solo il software, ma anche la qualità dell’”immagine” fornita alla telecamera. Senza un’illuminazione costante e ad alto contrasto, anche il sistema di Visione AI più avanzato farà fatica a distinguere la parte anteriore di un pezzo da quella posteriore. La serie RODER DL8 è stata progettata appositamente per risolvere questo problema. Grazie a una retroilluminazione a matrice di LED ultra-uniforme, la DL8 crea un’illuminazione nitida,
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La sfida dell’orientamento preciso dei pezzi
Lo smistamento meccanico nelle vasche vibranti è affidabile ma rigido. Quando una linea di produzione deve gestire più varianti di pezzi o componenti con sottili caratteristiche asimmetriche, i “cancelli” meccanici sono soggetti a inceppamenti o a frequenti cambi manuali.
I moderni sistemi di visione per alimentatori vibranti offrono la flessibilità necessaria per l’Industria 4.0, ma sono molto sensibili alle interferenze della luce ambientale e ai “punti caldi” sulla superficie dell’alimentatore. Se l’illuminazione non è uniforme, il sistema di visione può interpretare erroneamente un riflesso come una caratteristica strutturale, portando a “falsi scarti” o, peggio, a un arresto della linea a causa di un pezzo orientato in modo errato che entra nello strumento di assemblaggio.
Matrice DL8: Alta uniformità per geometrie complesse
La matrice LED DL8 di Roder Vision è stata progettata per essere integrata direttamente nella pista di alimentazione o nel punto di scarico della vasca vibrante. A differenza delle strisce LED standard, la DL8 presenta una matrice ad alta densità che produce un campo di luce perfettamente diffuso.
Questo livello di uniformità è fondamentale quando si tratta di rilevare una sagoma. Collocando la DL8 sotto un nastro traslucido o un binario di vetro, il componente viene “retroilluminato”, neutralizzando il colore o la struttura della sua superficie. La telecamera vede solo una forma nera ad alto contrasto su uno sfondo bianco puro (o colorato). Questo semplifica il compito dell’algoritmo di visione, consentendo una maggiore velocità di elaborazione e una significativa riduzione degli errori di ispezione.
Ridurre i falsi rifiuti e migliorare i tempi di ciclo
Quando ottimizzi l’illuminazione dei sistemi di alimentazione automatica, il principale KPI su cui influisci è il First Pass Yield (FPY). Una sorgente luminosa tremolante o a bassa intensità costringe il sistema di visione ad aumentare il tempo di esposizione, rallentando l’intero alimentatore.
La serie DL8 offre un’uscita ad alta intensità che supporta tempi di posa ultra-brevi. Ciò significa che l’alimentatore può funzionare alla massima frequenza di vibrazione senza che le immagini risultino sfocate. Inoltre, il robusto alloggiamento industriale della DL8 garantisce che le vibrazioni costanti della ciotola non causino il malfunzionamento dei LED o lo spostamento dell’allineamento, un problema comune alle soluzioni di illuminazione “consumer-grade”.
Integrazione con macchine automatiche e sistemi OEM (Produttore di Apparecchiature Originali)
Per i costruttori di macchine (Produttore di Apparecchiature Originali), il fattore di forma compatto del DL8 lo rende facile da “incorporare” nel telaio della macchina. Non si tratta di un semplice componente aggiuntivo, ma di un componente strutturale della soluzione di alimentazione. Standardizzando la serie DL8, i produttori possono garantire ai loro clienti un alimentatore pronto per la visione che funziona subito, indipendentemente dalle condizioni di illuminazione interna della fabbrica. Questa stabilità trasforma un alimentatore standard in una soluzione di alimentazione automatica ad alte prestazioni.
Prodotti e tecnologie
Domande frequenti
Le luci ad Anello LED sono la soluzione standard per la visione dei robot pick-and-place. Si montano coassialmente con l’obiettivo della telecamera e forniscono un illuminamento direzionale costante per il rilevamento dei bordi e delle caratteristiche dei pezzi. Le luci ad anello a Basso Angolo accentuano il rilievo della superficie. Le luci anulari stroboscopiche ad alta intensità sono utilizzate nei cicli di prelievo ad alta velocità.
Utilizza Illuminatori LED ad Alta Intensità che sovrastano la luce ambientale durante l’esposizione della fotocamera; racchiudi la zona di cattura con un cappuccio in campo scuro; utilizza LED a banda stretta e filtri Passa-banda sull’obiettivo della fotocamera; oppure scegli l’Illuminazione a Banda Infrarossa a 850-940 nm dove la luce ambientale di fabbrica è più bassa.
I sistemi a luce Strutturata necessitano di proiettori LED ad Alta Intensità per la proiezione di modelli ad alto contrasto. I sensori attivi stereo e ToF utilizzano illuminatori LED NIR (Vicino Infrarosso). L’Illuminazione Diffusa o a cupola riduce i riflessi speculari sulle parti metalliche. Sono preferibili illuminatori a matrice ad alta potenza con intensità regolabile.
Gli Illuminatori LED devono rispettare i limiti di sicurezza fotobiologica della norma IEC 62471. Gli illuminatori del gruppo di rischio 0 o 1 sono adatti alle applicazioni cobot con operatori umani. Il funzionamento PWM superiore a 1 kHz o in corrente continua evita lo sfarfallio visibile per i lavoratori vicini.
Il montaggio EOAT mantiene una geometria di illuminazione costante ma richiede illuminatori compatti e leggeri entro i limiti del carico utile. Il montaggio fisso consente illuminatori più grandi e potenti, ma richiede posizioni di prelievo definite. Il montaggio fisso è più semplice per le operazioni a zona singola; EOAT si adatta alla guida flessibile in più posizioni.
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