Dans le monde de l’Automatisation Industrielle à grande vitesse, l’efficacité d’une ligne de production dépend souvent d’un seul moment critique : l’orientation correcte d’un composant lorsqu’il quitte le chargeur. Les bols vibrants sont les bêtes de somme de ce processus, mais comme les pièces sont de plus en plus petites et les géométries de plus en plus complexes, l’outillage mécanique atteint souvent ses limites. C’est là qu’interviennent les systèmes de vision haute performance pour les alimentateurs vibrants.
Toutefois, le défi ne réside pas seulement dans le logiciel, mais aussi dans la qualité de l’ »image » fournie à la caméra. Sans un éclairage constant et contrasté, même le système de Vision IA le plus avancé aura du mal à distinguer l’avant et l’arrière d’une pièce. La série RODER DL8 a été spécialement conçue pour résoudre ce problème. En fournissant un rétroéclairage matriciel LED ultra-uniforme, la DL8 crée une image nette,
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Le défi de l’orientation précise des pièces
Le tri mécanique dans les bols vibrants est fiable mais rigide. Lorsqu’une ligne de production doit traiter plusieurs variantes de pièces ou des composants présentant de subtiles caractéristiques asymétriques, les « portes » mécaniques sont sujettes à des blocages ou à des changements manuels fréquents.
Les systèmes de vision modernes pour les alimentateurs vibrants offrent la flexibilité nécessaire à l’Industrie 4.0, mais ils sont très sensibles aux interférences de la lumière ambiante et aux » points chauds » sur la surface de l’alimentateur. Si l’éclairage est inégal, le système de Vision peut mal interpréter un reflet comme une caractéristique structurelle, ce qui entraîne de » faux rejets » ou, pire, un arrêt de la ligne dû à une pièce mal orientée entrant dans l’outil d’assemblage.
Matrice DL8 : Grande uniformité pour les géométries complexes
La matrice de LED DL8 de Roder Vision est conçue pour être intégrée directement dans la piste d’alimentation ou au point de déchargement du bol vibrant. Contrairement aux bandes LED standard, la DL8 est dotée d’une matrice haute densité qui produit un champ lumineux parfaitement diffus.
Ce niveau d’uniformité est essentiel pour la détection des silhouettes. En plaçant la DL8 sous une bande translucide ou un rail en verre, le composant est « rétroéclairé », ce qui neutralise la couleur ou la texture de sa surface. La caméra ne voit qu’une forme noire à fort contraste sur un fond blanc pur (ou coloré). Cela simplifie la tâche de l’algorithme de vision, ce qui permet des vitesses de traitement plus rapides et une réduction significative des erreurs d’inspection.
Réduction des faux rejets et amélioration des temps de cycle
Lorsque vous optimisez votre éclairage pour les systèmes d’alimentation automatique, le principal indicateur de performance clé sur lequel vous avez un impact est le rendement au premier passage (First Pass Yield – FPY). Une source lumineuse vacillante ou de faible intensité oblige le système de Vision à augmenter le temps d’Exposition, ce qui ralentit l’ensemble du margeur.
La série DL8 offre une sortie haute intensité qui prend en charge des vitesses d’obturation ultra-courtes. Cela signifie que le chargeur peut fonctionner à une fréquence de vibration maximale sans que les images ne deviennent floues. En outre, le corps industriel robuste du DL8 garantit que les vibrations constantes du bol n’entraînent pas de défaillance des LED ou de décalage de l’alignement – un problème courant avec les solutions d’éclairage « grand public ».
Intégration Système (Fabricant d’Équipement d’Origine)
Pour les constructeurs de machines (OEM), le format compact de la DL8 permet de l’intégrer facilement dans le châssis de la machine. Il ne s’agit pas d’un simple ajout, mais d’un composant structurel de la solution d’alimentation. En standardisant la série DL8, les fabricants peuvent garantir à leurs clients un margeur prêt pour la vision qui fonctionne dès sa sortie de la boîte, quelles que soient les conditions d’éclairage internes de l’usine. C’est cette stabilité qui transforme un margeur standard en une solution d’alimentation automatique de haute performance.
Produits et technologies
Questions fréquemment posées
Les lumières annulaires LED constituent la solution standard pour la vision pour Pick and Place des robots. Ils se montent de manière coaxiale avec l’objectif de la caméra et fournissent un Éclairage Direct cohérent pour la détection des bords et des caractéristiques des pièces. Les lumières annulaires à faible angle accentuent le relief de la surface. Les lumières annulaires stroboscopiques à haute intensité sont utilisées pour les cycles de prélèvement à grande vitesse.
Utilisez des illuminateurs LED stroboscopiques à haute intensité qui dominent la lumière ambiante pendant l’exposition de la caméra ; enfermez la zone de capture avec une cagoule à fond noir ; utilisez des LED à bande étroite et un filtre Passe-bande sur l’objectif de la caméra ; ou choisissez un éclairage NIR (Proche Infrarouge) à 850-940 nm où la lumière ambiante de l’usine est plus faible.
Les systèmes de Lumière Structurée ont besoin de projecteurs LED Haute Intensité pour la projection de motifs à fort contraste. Les capteurs stéréo et ToF actifs utilisent des Illuminateurs LED NIR (Proche Infrarouge). L’Éclairage Diffus ou en dôme réduit les réflexions spéculaires sur les pièces métalliques. Les illuminateurs matriciels haute puissance à intensité réglable sont préférables.
Les Illuminateurs LED doivent être conformes aux limites de sécurité photobiologique de la norme CEI 62471. Les illuminateurs du groupe de risque 0 ou 1 conviennent aux applications cobot avec des opérateurs humains. Une modulation de largeur d’impulsion (PWM) supérieure à 1 kHz ou un véritable fonctionnement en courant continu évite le scintillement visible pour les travailleurs à proximité.
Le montage EOAT permet de conserver une géométrie d’éclairage constante, mais nécessite des illuminateurs compacts et légers dans les limites de la charge utile. Le montage fixe permet d’utiliser des Illuminateurs plus grands et plus puissants, mais nécessite des positions de prélèvement définies. Le montage fixe est plus simple pour les opérations sur une seule zone, tandis que le montage EOAT permet un guidage flexible sur plusieurs positions.
Contacts et informations
Contact pour informations générales : info@roder.it
Partenaire d’intégration de systèmes et de capteurs : www.roder.it
Division Vision Artificielle de RODER : www.rodervision.com
Division Instruments de RODER : www.innovacheck.com
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